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研究变位机的转台倾翻液压同步控制

来源:森灿机械 时间:2020-05-13 点击量:
大家都知道,在电液伺服同步系统具有非线性,参数变化,干扰和耦合因素,这使得建立电液伺服系统的数学模型时,它很难得到正确的模型。这些因素带来的困难控制器的设计。在本文中,模糊滑模变布局控制和神经元与鲁棒性强的PID控制被回收,可以在非线性,参数变化,外部干扰和控制对象的其他特性,诸如电动液压的控制达到良好的效果伺服同步系统。而在MATLAB软件控制SIMULINK仪表箱,开展数学建模和同步系统的比较模拟,以便提供用于同步控制器的设计和分析的理论基础。 
变位机.jpg
本文的主要内容如下:首先,液压同步系统的当前生长状态被引入。通过在定位器上的力的分析,同步系统的数学耦合关系被发现时,建立同步控制系统的耦合关系的数学模型,以及模糊滑模可变布局的步骤和神经元PID控制算法是通过控制在MATLAB软件的Simulink的仪器盒第功能分离编译。数学模型,建立了定位同步系统的活动性能的分析其次,定位同步系统的基本时间性能的仿真分析,使系统的基本认识。
本文分析影响同步误差的一些基本要素,并为系统提供最后的控制算法的影响的比较分析的基础上,提出了采用确定所述模糊滑模可变布局控制的和神经元的PID控制方法和控制位置的同步控制和定位器的双马达的液压同步控制系统的力同步控制,并控制Simulink在MATLAB软件的仿真结果进行比较分析。那种控制算法的分析更适合这个系统而这种反馈形式是比较合理的。
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